達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
達(dá)芬奇全套系統(tǒng)
系統(tǒng)使用時(shí)，主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。
助手醫(yī)生則在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。
成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。
這套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于醫(yī)生操作機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù)，防止了雙手抖動(dòng)減少一定的操作失誤，而且機(jī)器人相比人的操作更加靈活，創(chuàng)面也相對更小，同時(shí)通過內(nèi)窺鏡放大了手術(shù)靶器官，能夠更加精準(zhǔn)。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被運(yùn)用于普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)等。
不久前，這個(gè)機(jī)器人完成了一例精準(zhǔn)的外科手術(shù)。不過，接受手術(shù)的并不是一名患者，而是一粒葡萄。在一個(gè)小玻璃瓶內(nèi)，“達(dá)芬奇”成功縫合葡萄的“皮膚”，整個(gè)縫合過程的精準(zhǔn)性達(dá)到令人吃驚的程度。
最近，“達(dá)芬奇”開始輔助外科醫(yī)生實(shí)施子宮切除術(shù)和膽囊切除術(shù)。在外科醫(yī)生的遠(yuǎn)程操控下，這款機(jī)器人可以借助微型裝置完成復(fù)雜的任務(wù)，例如打結(jié)。在此次演示中，“達(dá)芬奇”的表現(xiàn)堪稱完美，對葡萄的“皮膚”進(jìn)行精準(zhǔn)縫合。更令人感到驚奇的是，整個(gè)縫合過程在一個(gè)小玻璃瓶內(nèi)完成。現(xiàn)場的一臺攝影機(jī)記錄下整個(gè)手術(shù)過程。葡萄皮的厚度不到1毫米，“達(dá)芬奇”擁有怎樣的精度我們可想而知。
葡萄的長度通常不到2.5厘米并且非常脆弱。在“達(dá)芬奇”縫完最后一針之后，葡萄基本上保持完美狀態(tài)。除了手術(shù)外，“達(dá)芬奇”還能折小紙飛機(jī)。
